全局变量

TdsNotify 接收通知

格式

{
    "jsonrpc": "2.0",
    "method": "onDataUpdate",
    "params": [
        {
            "file": "null",
            "tag": "Main.telemetry.core_tailNumber",
            "time": "2025-12-31 10:54:24.291",
            "val": 5,
            "valDesc": "5.0"
        }
    ]
}

MqttMsg 接收MQTT消息

可以取 MqttMsg.topic MqttMsg.data